4/2/2021 ULTRASÓNICO

En esta clase realizamos la practica de ULTRASÓNICO, lo dividi en dos partes la coneción y la programación: Programación: const int pinecho = 11; const int pintrigger = 12; const int pinled = 13; // VARIABLES PARA CALCULOS unsigned int tiempo, distancia; int E1= 3; int E2= 2; int E3= 4; int E4= 5; int EN1=9; int EN2=10; int A12=5; int A34=10; void setup() { pinMode (E1,OUTPUT); pinMode (E2,OUTPUT); pinMode (E3,OUTPUT); pinMode (E4,OUTPUT); pinMode (A12,OUTPUT); pinMode (A34,OUTPUT); pinMode (EN1, OUTPUT); pinMode (EN2, OUTPUT); // PREPARAR LA COMUNICACION SERIAL Serial.begin(9600); // CONFIGURAR PINES DE ENTRADA Y SALIDA pinMode(pinecho, INPUT); pinMode(pintrigger, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { // ENVIAR PULSO DE DISPARO EN EL PIN "TRIGGER" digitalWrite(pintrigger, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pintrigger, HIGH); // EL PULSO DURA ...