4/2/2021 ULTRASÓNICO

 En esta clase realizamos la practica de ULTRASÓNICO, lo dividi en dos partes la coneción y la programación:

Programación:

const int pinecho = 11;

const int pintrigger = 12;

const int pinled = 13;

// VARIABLES PARA CALCULOS

unsigned int tiempo, distancia;

int E1= 3;

int E2= 2;

int E3= 4;

int E4= 5;

int EN1=9;

int EN2=10;

int A12=5;

int A34=10;

void setup() {

  pinMode (E1,OUTPUT);

 pinMode (E2,OUTPUT);

 pinMode (E3,OUTPUT);

 pinMode (E4,OUTPUT);

 pinMode (A12,OUTPUT);

 pinMode (A34,OUTPUT);

 pinMode (EN1, OUTPUT);

 pinMode (EN2, OUTPUT);

  // PREPARAR LA COMUNICACION SERIAL

  Serial.begin(9600);

  // CONFIGURAR PINES DE ENTRADA Y SALIDA

  pinMode(pinecho, INPUT);

  pinMode(pintrigger, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {

  // ENVIAR PULSO DE DISPARO EN EL PIN "TRIGGER"

  digitalWrite(pintrigger, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(pintrigger, HIGH);

  // EL PULSO DURA AL MENOS 10 uS EN ESTADO ALTO

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(pintrigger, LOW);

  // MEDIR EL TIEMPO EN ESTADO ALTO DEL PIN "ECHO" EL PULSO ES PROPORCIONAL A LA DISTANCIA MEDIDA

  tiempo = pulseIn(pinecho, HIGH);

  // LA VELOCIDAD DEL SONIDO ES DE 340 M/S O 29 MICROSEGUNDOS POR CENTIMETRO

  // DIVIDIMOS EL TIEMPO DEL PULSO ENTRE 58, TIEMPO QUE TARDA RECORRER IDA Y VUELTA UN CENTIMETRO LA ONDA SONORA

  distancia = tiempo / 58;

  // ENVIAR EL RESULTADO AL MONITOR SERIAL

  Serial.print(distancia);

  Serial.println(" cm");

  delay(200);

  // ENCENDER EL LED CUANDO SE CUMPLA CON CIERTA DISTANCIA

  if (distancia <= 15) {

    digitalWrite(13, HIGH);

     //atrás

 digitalWrite (E2,HIGH); digitalWrite (E1,LOW);  

 digitalWrite (E4,HIGH); digitalWrite (E3,LOW);

 analogWrite(EN1,255);

 analogWrite(EN2,255);

  } else {

    digitalWrite(13, LOW);

  // adelante

 digitalWrite (E1,HIGH); digitalWrite (E2,LOW);  

 digitalWrite (E3,HIGH); digitalWrite (E4,LOW);

 analogWrite(EN1,255);

 analogWrite(EN2,255);

  }

}

Además sugun adiologyinfo el ultrasonido, diagnóstico. Imagen por ultrasonido, también llamado ecografía; es un método para obtener imágenes del interior del cuerpo humano mediante el uso de ondas de sonido de alta frecuencia. Los ecos de las ondas de sonido se graban y presentan como una imagen visual en tiempo real.