Informatíca

 En esta clase realizamos la practica de ULTRASÓNICO, lo dividi en dos partes la coneción y la programación: Programación: const int pinecho = 11; const int pintrigger = 12; const int pinled = 13; // VARIABLES PARA CALCULOS unsigned int tiempo, distancia; int E1= 3; int E2= 2; int E3= 4; int E4= 5; int EN1=9; int EN2=10; int A12=5; int A34=10; void setup() {   pinMode (E1,OUTPUT);  pinMode (E2,OUTPUT);  pinMode (E3,OUTPUT);  pinMode (E4,OUTPUT);  pinMode (A12,OUTPUT);  pinMode (A34,OUTPUT);  pinMode (EN1, OUTPUT);  pinMode (EN2, OUTPUT);   // PREPARAR LA COMUNICACION SERIAL   Serial.begin(9600);   // CONFIGURAR PINES DE ENTRADA Y SALIDA   pinMode(pinecho, INPUT);   pinMode(pintrigger, OUTPUT);   pinMode(13, OUTPUT); } void loop() {   // ENVIAR PULSO DE DISPARO EN EL PIN "TRIGGER"   digitalWrite(pintrigger, LOW);   delayMicroseconds(2);   digitalWrite(pintrigger, HIGH);   // EL PULSO DURA ...

 La practica consistio llamada HCSR04-Tablas de verdad, la paractica se divide en dos el sircuito y la programación. Segun pepperl-fuchs los sensores ultrasónicos controlan partes específicas de las carretillas elevadoras para garantizar su precisión y fiabilidad. Con los sensores ultrasónicos, es posible determinar si la horquilla cuenta con un palé y hasta qué punto está insertada en él. La programación: const int pinecho = 9; const int pintrigger = 12; const int pinecho2 = 3; const int pintrigger2 = 8; const int pinecho3 = 5; const int pintrigger3 = 2; void setup() {    Serial.begin(9600);    pinMode(pintrigger, OUTPUT);    pinMode(pinecho, INPUT);    pinMode(pintrigger2, OUTPUT);    pinMode(pinecho2, INPUT);    pinMode(pintrigger3, OUTPUT);    pinMode(pinecho3, INPUT); } void loop() {    int cm = ping(pintrigger, pinecho);    Serial.print("Distancia1: ");    Serial.prin...